A. A. 1999/00 universita' degli studi di trieste



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A.A. 1999/00 UNIVERSITA' DEGLI STUDI DI TRIESTE

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CORSO DI DIPLOMA INGEGNERIA INFORMATICA

PROGRAMMA DEL CORSO DI TEORIA DEI SISTEMI - D.U

DOCENTE Mario POLICASTRO

Approccio empirico al concetto di sistema. Definizione di sistema astratto orientato. Nozione di stato. Funzione di transizione. Trasformazione d’uscita. Sistemi regolari. Equazioni di stato.

Zeta trasformata e sue proprietà. Soluzione di equazioni differenziali e alle differenze con la trasformata. Antitrasformazione. Laplace trasformata e sue proprietà. Soluzione di equazioni differenziali con la trasformata.

Equazioni di stato di circuiti. Analogie: cenni.

Stati equivalenti, stati indistinguibili. Ordine di una rappresentazione. Matrice di transizione. Rappresentazione esplicita per sistemi lineari continui. Sistemi lineari continui e discreti. Risposta libera e forzata. Sistemi lineari invarianti. Matrice di transizione.

Alcuni complementi di algebra lineare. Nucleo e immagine di una trasformazione lineare. Autovalori e autovettori. Forma di Jordan. Funzioni di matrice.

Proprietà strutturali dei sistemi: controllabilità, osservabilità. Test PBH. Decomposizione di Kalman.

L’equilibrio nei sistemi. Stabilità dell’equilibrio e stabilità dei sistemi.



Realizzazioni canoniche. Il metodo di Ho per la realizzazione dei sistemi multivariabile.
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