Programma ufficiale Informatica 2 (architetture hardware e software)



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Politecnico di Milano

Facoltà di Ingegneria

dell'Informazione

Anno Accademico 2004/2005



Arogmenti avanzati di analisi di immagini

070761

Crediti 2.5

Prof. V.Caglioti

Allievi


Corsi di laurea specialistica in Ingegneria Informatica

Obiettivi


Lo scopo del corso è lo studio di metodologie per l’analisi di scene tridimensionali a partire da singole immagini oppure da sequenze di immagini. Un progetto facoltativo permette un approfondimento –anche di natura pratica- di qualcuno degli argomenti trattati.




Distribuzione indicativa dell'attività didattica


Ore di lezione = 15, ore di esercitazione = 10

Programma delle lezioni e delle esercitazioni

0. Cenni al trattamento dell’incertezza nella stima di parametri geometrici.

1. Calibrazione della temecamera e localizzazione di oggetti.

2. Algoritmi di ricostruzione 3D da modelli parziali

3. Tecniche di riconoscimento di oggetti 3D da modelli geometrici.

4. Metodi di ricostruzione della forma 3D e del movimento a partire da sequenze di immagini.



Bibliografia consigliata


D.A.Forsyth, J.Ponce, -- ``Computer Vision: A Modern Approach” – Prentice Hall

R.Hartley, A.Zisserman, -- ``Multiple view geometry in computer vision“ – Cambridge


Altro materiale didattico


Altro materiale relativo alle lezioni potrà essere reso disponibile dal docente durante lo svolgimento del

corso.
Modalità d’esame


L’esame consiste in una prova scritta e in un progetto facoltativo.

Prerequisiti



Non vi sono prerequisiti obbligatori. E’ consigliabile aver seguito il corso di Analisi e sintesi di immagini.

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