Robotica Lezione 5 Le basi psicologiche del Comportamento


Le basi etologiche del Comportamento



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29.03.2019
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Le basi etologiche del Comportamento

  • L'etologia è lo studio del comportamento animale nel proprio ambiente naturale (Lorenz e Tinbergen)‏

  • Secondo Tinbergen gli studi etologici devono focalizzarsi sulle quattro aree primarie del comportamento: causalità, sopravvivenza, sviluppo ed evoluzione.

  • McFarland (1981) propone di classificare i comporta-menti animali nelle tre categorie: riflessi, tassi e schemi fissi d’azione.



Riflessi

  • Il riflesso è definito come una risposta automatica involontaria correlata ad uno specifico stimolo ambientale.

  • La sua persistenza è determinata dalla durata dello stimolo la cui intensità regola la forza della risposta che cessa al cessare dello stimolo.

  • I riflessi sono presenti nella locomozione e in tutte le attivate fortemente coordinate.





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